采用应力波传播时间为原理对树木内部结构进行无损检测，可以获得树木横切面内部的二维或三维图像，从图像中发现木材内部健康与腐朽情况以及腐朽的程度大小，从而获取古树或其他测量对象的健康状态。木材中应力波传播是直接与木材物理和力学性能有关的动态过程。应力波法检测木质材料的原理是利用木质材料受撞击后，在其内部产生机械波的传播，并根据木质材料的弹性模量E、应力波速度C和木质材料密度P之间存在的关系：E=C2p，通过测量应力波传播速度确定木质材料的弹性模量,最终估算出木质材料的力学强度。应力波检测内窥镜法属于机械波行为,对人体无危害,该工业内窥镜不受被测木材形状和尺寸的限制，在传感器和被测木材之间不须用耦合剂，且携带方便，被广泛应用于立木品质评价、木结构建筑部件现场内窥镜检测及各种木制品的力学性能评估。